Es wird eine Vorrichtung zum Treppensteigen offenbart. Die Treppensteigvorrichtung weist
folgendes auf: ein Gestell; einen an dem Gestell schwenkbar oder fest gelagerten Stützfuß, der in
einer eingefahrenen Position und in einer ausgefahrenen Position fixierbar ist; eine an dem Gestell gelagerte, und relativ dazu bewegbare Schubstange; eine Antriebseinheit, die dazu
ausgebildet ist, die Schubstange mit Hilfe eines Exzenters, relativ zum Gestell entlang einer vorgegebenen Bahn zu heben bzw. zu senken, wobei die Lagerung des Stützfußes und die durch den Exzenter vorgegebene Bahn der Schubstange derart aufeinander abgestimmt sind, dass die Schubstange in einem mit dem Stützfuß fest verbundenen Koordinatensystem sich entlang einer geschlossenen zweidimensionalen Kurve bewegt.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Englischer Patenttitel:
Device for climbing stairs for transport apparatus i.e. wheelchair, has pushrod, where mounting process of supporting foot and path of pushrod are made by drive such that pushrod in coordinate system moves along closed two-dimensional curve
Englische Kurzfassung:
The device has a supporting foot mounted swingably or firmly at a frame and fixed in retracted and extended positions. A pushrod is moved relative to the frame. A drive unit e.g. electric motor and crank, is formed to lift and/or lower the pushrod relative to the frame along a predetermined path. The mounting process of the supporting foot and the path of the pushrod are made by a drive such that the pushrod in a coordinate system connected firmly with the supporting foot moves along a closed two-dimensional curve. The drive unit is provided with an engine shaft and an eccentric cam. An independent claim is also included for a method for controlling a staircase climbing device.
Publikationsnummer:
AT 509 655 B1
Jahr der Erteilung:
2012
Region:
Österreich
Notiz:
Anmeldenummer: A 446/2010, Anmeldetag: 18.03.2010, Erteilt am: 15.03.2012; auch angemeldet unter DE102011005550
Forschungs-