Andreas Kugi, Kurt Schlacher,
"Analyse und Synthese nichtlinearer dissipativer Systeme: Ein Überblick (Teil 1)"
, in Prof. Günther Schmidt, TU München, in at - Automatisierungstechnik, Vol. 50, Nummer 2, Oldenbourg, Seite(n) 63-69, 1-2002, ISSN: 0178-2312
Original Titel:
Analyse und Synthese nichtlinearer dissipativer Systeme: Ein Überblick (Teil 1)
Sprache des Titels:
Deutsch
Original Kurzfassung:
Dieser Beitrag gibt einen Überblick über die Konzepte der Dissipativität, Passivität und positiven Reellheit sowie deren Anwendungen bei der Analyse und Synthese nichtlinearer Systeme. Besonderes Augenmerk wird dabei auf die Erarbeitung der Zusammenhänge zwischen diesen Konzepten sowie deren Verbindung zur L2-Stabilität und Lyapunov-Stabilität gelegt. Die in diesem Beitrag diskutierten Anwendungen reichen von den modernen nichtlinearen dissipativitäts- und passivitätsbasierten Reglersynthesemethoden, im Speziellen dem nichtlinearen Hinf-Entwurf und einem passivitätsbasierten Reglerentwurf mit Dämpfungsinjektion, über das berühmte Kalman-Yakubovich-Popov-Lemma, formuliert für den nichtlinearen Fall mit affinem Eingang, bis hin zum klassischen Konzept der absoluten Stabilität. So wird unter anderen gezeigt, dass sich das Kreiskriterium und das Popovkriterium zur Überprüfung der absoluten Stabilität aus einem allgemeineren Kriterium, welches auf der Rückkopplung zweier passiver Systeme beruht, herleiten lassen.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Englische Kurzfassung:
This contribution gives an overview of the notions dissipativity, passivity and positive realness as well as of their applications to the analysis and synthesis of non-linear systems. Therby, we direct our attention to elaborate the connections between these different notions and to establish the links to the concepts of L2-stability and Lyapunov-stabiltiy. The application being presented in this contribution are manifold. They reach from two nonlinear dissipativity- and passivity-based control design methods, in particular the non-linear Hinf-design and passivity-based control strategy extended by the method of damping injection, the famous Kalman-Yakubovich-Popov-Lemma formulated for non-linear affine-input system to the classical concept of absolute stabilty. Thus it will be shown that the circle-criterion and the Popov-criterion for testing the absolute stabilty can be derived from a more general criterion, which is based on the feedback interconnection of two passive systems.
Journal:
at - Automatisierungstechnik
Veröffentlicher:
Oldenbourg
Volume:
50
Number:
2
Seitenreferenz:
63-69
Erscheinungsmonat:
1
Erscheinungsjahr:
2002
ISSN:
0178-2312
Anzahl der Seiten:
7
Notiz zur Publikation:
Kugi A., Schlacher K.: Analyse und Synthese nichtlinearer dissipativer Systeme: Ein Überblick (Teil 1) In: at – Automatisierungstechnik, Vol. 50, Nr. 2, ISSN 0178-2312, pp. 63-69, 2002
Forschungs-