Kurt Schlacher, Andreas Kugi,
"Zustandsregler mit Beobachter für einen Rührkesselreaktor"
, in VDI Bericht 1026, Nichtlineare Regelung: Methoden, Werkzeuge, Anwendungen, VDI, Seite(n) 251-265, 10-1993, ISBN: 3-18-091026-7
Original Titel:
Zustandsregler mit Beobachter für einen Rührkesselreaktor
Sprache des Titels:
Deutsch
Original Kurzfassung:
Für das Testbeispiel kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktion wird eine Lösung mittels einer Struktur nichtlinearer Zustandsregler, nichtlinearer, reduzierter Beobachter vorgestellt. Die Entwurfsmethoden basieren dabei auf differentialgeometrische Methoden, insbesondere auf nichtlinearen Zustandstransformationen. Um auch den Anforderungen bezüglich der Störungen und der Parametervariationen gerecht zu werden, wird die obige Struktur durch einen I-Regler erweitert. Alle algebraischen Berechnungen, sowie die numerischen Simulationen sind mit Standardsoftware (MapleV, SimuLink) durchgeführt worden. Die Tauglichkeit des vorgestellten Regelkonzeptes wird durch Simulationsstudien veranschaulicht.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Englischer Titel:
Statespace controller and observer for a stirrer vessel
Schlacher K., Kugi A.: Zustandsregler mit Beobachter für einen Rührkesselreaktor, In: VDI Bericht 1026, Nichtlineare Regelung: Methoden, Werkzeuge, Anwendungen, ISBN: 3-18-091026-7, pp. 251-265, 1993.
Forschungs-