Kurt Schlacher, Andreas Kugi,
"Differentialgeometrische Begriffe und Auswertung mit Computer-Algebra"
: Entwurf Nichtlinearer Regelungen, Oldenbourg Verlag, Seite(n) 406-422, 6-1995, ISBN: 3-486-23065-4
Original Titel:
Differentialgeometrische Begriffe und Auswertung mit Computer-Algebra
Sprache des Titels:
Deutsch
Original Buchtitel:
Entwurf Nichtlinearer Regelungen
Original Kurzfassung:
Die Analyse und Synthese nichtlinearer, dynamischer Systeme hat durch den Einsatz differentialgeometrischer Methoden in den letzten Jahren eine bedeutende Weiterentwicklung erfahren. Von der linearen Theorie her wohlbekannte Eigenschaften wie Beobachtbarkeit oder Erreichbarkeit stehen adäquat erweitert samt Testverfahren für die Klasse der ALS-Systeme zur Verfügung. Neu ist, daß die praktische Anwendung symbolische Algorithmen aus der Computer Algebra erfordert. In dieser Arbeit werden die wichtigsten Begriffe der differentialgeometrischen Betrachtungsweise kurz erklärt und darauf aufbauend Algorithmen für den Anwender hergeleitet. Für einen schnellen Einstieg sind im Anhang einige Programme zu finden.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Veröffentlicher:
Oldenbourg Verlag
Seitenreferenz:
406-422
Erscheinungsmonat:
6
Erscheinungsjahr:
1995
ISBN:
3-486-23065-4
Anzahl der Seiten:
17
Notiz zur Publikation:
Schlacher K., Kugi A.: Differentialgeometrische Begriffe und Auswertung mit Computer-Algebra, In: Entwurf Nichtlinearer Regelungen, Oldenbourg Verlag, ISBN: 3-486-23065-4, pp. 406-422, 1995.
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