Kurt Schlacher, Andreas Kugi, Karsten-Ulrich Klatt,
"Reglerentwurf mittels exakter Linearisierung für ein verfahrenstechnisches Beispiel"
, in Prof. Dr.-Ing. S. Engell: Entwurf Nichtlinearer Regelungen, Oldenbourg Verlag, Seite(n) 77-89, 6-1995, ISBN: 3-486-23065-4
Original Titel:
Reglerentwurf mittels exakter Linearisierung für ein verfahrenstechnisches Beispiel
Sprache des Titels:
Deutsch
Original Buchtitel:
Entwurf Nichtlinearer Regelungen
Original Kurzfassung:
Für das Testbeispiel kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktion wird eine Lösung mittels einer Struktur nichtlinearer Zustandsregler, nichtlinearer, reduzierter Beobachter vorgestellt. Die Entwurfsmethoden basieren dabei auf differentialgeometrischen Methoden, insbesondere auf nichtlinearen Zustandstransformationen. Um auch den Anforderungen bezüglich der Störungen und der Parametervariationen gerecht zu werden, wird obige Struktur durch eine Modellreferenzregelung erweitert. Der hiezu benötigte lineare Regler wird im Sinne von H2-optimal für das um den Arbeitspunkt linearisierte Modell ausgelegt. Die Tauglichkeit des vorgestellten Regelkonzeptes wird an Hand von Simulationsstudien veranschaulicht.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Veröffentlicher:
Oldenbourg Verlag
Seitenreferenz:
77-89
Erscheinungsmonat:
6
Erscheinungsjahr:
1995
ISBN:
3-486-23065-4
Anzahl der Seiten:
13
Notiz zur Publikation:
Schlacher K., Kugi A., Klatt K.: Reglerentwurf mittels exakter Linearisierung für ein verfahrenstechnisches Beispiel, In: Entwurf Nichtlinearer Regelungen, Oldenbourg Verlag, ISBN: 3-486-23065-4, pp. 77-89, 1995.
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