Gernot Grabmair, Kurt Schlacher,
"PCH-basierte Regelung hydraulischer Antriebe mit einer Anwendung in Stahlwalzwerken"
, in Institut für Regelungstechnik, TU Graz: 13. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Seite(n) 120-130, 2003, ISBN: 3-901439-05-6
Original Titel:
PCH-basierte Regelung hydraulischer Antriebe mit einer Anwendung in Stahlwalzwerken
Sprache des Titels:
Deutsch
Original Buchtitel:
13. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung
Original Kurzfassung:
In diesem Beitrag wird ein Energie basierter Reglerentwuf für hydraulische Aktuatoren beschrieben. Ausgehend von den Grundgesetzen der Thermodynamik werden die Modellgleichungen für einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder (DAP) hergeleitet. Es wird gezeigt, dass das mathematische Modell die Struktur eines PCHD-Systems aufweist. Aufbauend auf dieser speziellen Systemstruktur wird ein Regelgesetz so entworfen, dass der geschlossene Kreis passiv und im gesamten Arbeitsbereich asymptotisch stabil ist. Die so zu erreichende Güte des geregelten Systems wird abschließend anhand industrieller Messergebnisse demonstriert.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Seitenreferenz:
120-130
Erscheinungsjahr:
2003
ISBN:
3-901439-05-6
Anzahl der Seiten:
11
Notiz zur Publikation:
Grabmair G., Schlacher K.: PCH basierte Regelung hydraulischer Antriebe mit einer Anwendung in Stahlwalzwerken In: 13. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, September 15-18 2003, Leibnitz, Österreich, ISBN: 3-901439-05-6, pp. 120-130, 2003.
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