Richard Stadlmayr, Kurt Schlacher,
"Das Tor-Konzept für die Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme"
, in E und I - Elektrotechnik und Informationstechnik, Vol. 121, Nummer 9, Springer Wien New York, Seite(n) 294-300, 9-2004, ISSN: 0932-383X
Original Titel:
Das Tor-Konzept für die Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme
Sprache des Titels:
Deutsch
Original Kurzfassung:
Die Erweiterung Hamiltonscher Systeme mit Dissipation in Verbindung mit dem Tor-Konzept führt zur Klasse der Port-Controlled Hamiltonschen Systeme mit Dissipation, oder kurz zu den PCHD-Systemen, die sich für die Modellierung und Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme als günstig herausstellen. Die strukturellen Eigenschaften der PCHD-Systeme erlauben allgemein den Nachweis der Passivität und gestatten es, sofern der geschlossene Regelkreis als PCHD-System darstellbar ist, Stabilität für das Gesamtsystem zu zeigen. Kombiniert man passive Systeme mit den Ideen der flachheitsbasierten Steuerung, so ist man in der Lage, gleichzeitg gutes Führungsverhalten und Störunterdrückung zu erzielen.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Englischer Titel:
The port-concept for modeling and control of complex dynamical systems
Englische Kurzfassung:
The generalization of Hamiltonian systems with dissipation in combination with the port-concept leads directly to the class of port-controlled Hamiltonian systems with dissipation, or PCHD-systems for short, which are appropriate for modeling and control of nonlinear mechatronic systeme. By the help of the structural properties of PCHD-systems it is in general possible to show passivity and to prove stability of the closed loop, if the closed loop system is represented by a PCHD-system. Combining passive system with ideas from the flatness-based feedforward control, one is able to achieve excellent tracking performance and disturbance rejection at the same time.
Journal:
E und I - Elektrotechnik und Informationstechnik
Veröffentlicher:
Springer Wien New York
Volume:
121
Number:
9
Seitenreferenz:
294-300
Erscheinungsmonat:
9
Erscheinungsjahr:
2004
ISSN:
0932-383X
Anzahl der Seiten:
7
Notiz zur Publikation:
Stadlmayr R., Schlacher K.: Das Tor-Konzept für die Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme In: Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), Vol. 121, No. 9, ISSN: 0932-383X, pp. 294-300, 2004.
Forschungs-