Engelbert Grünbacher,
"Optimale nichtlineare Regelung mit garantierter Robustheitsgrenze am Beispiel eines Motorenprüfstandes"
: 14. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung 2005, 9-2005
Original Titel:
Optimale nichtlineare Regelung mit garantierter Robustheitsgrenze am Beispiel eines Motorenprüfstandes
Sprache des Titels:
Deutsch
Original Buchtitel:
14. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung 2005
Original Kurzfassung:
Regelung von Motorenprüfständen ist meist ein Problem, welches sich vor allem aus einem sehr geringen Modellwissen über das Verhalten einer Verbrennungskraftmaschine ableitet. Das Motorverhalten ist dabei stark nichtlinear und ändert sich darüber hinaus während der Parametrierphase ständig. Da die Performance der Regelung wichtig ist, muss ein "Trade Off" zwischen robuster und optimaler Regelung gefunden werden.
Zur Lösung dieses Problems wird das Motorverhalten durch ein vereinfachtes mathematisches Motormodell beschrieben und dieses dann in die Struktur eines Extendend Hammerstein Systems gebracht. Für diese Systemklasse wird ein Fehlermodell erstellt, welches zur Reglerauslegung verwendet wird. Für die Reglerauslegung wird theoretisch die Auslegung eines optimalen L2 Reglers untersucht, wobei ein Theorem zur Abschätzug des H∞ Attenuation Levels gegenüber Eingangsstörungen angegeben wird.
Simulationsergebnisse runden die theoretischen Ergebnisse ab und zeigen die Effizienz der gezeigten Methode.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Erscheinungsmonat:
9
Erscheinungsjahr:
2005
Anzahl der Seiten:
19
Notiz zur Publikation:
14. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung; 19.-22. September, 2005; Schloss Retzhof; Leibnitz, Österreich; pp. 52-70
Forschungs-