Markus Schöberl, Kurt Schlacher,
"Zur konstruktiven Berechnung flacher Ausgänge für nichtlineare Systeme"
, in at - Automatisierungstechnik, Vol. 60, Nummer 8, Oldenburg, Seite(n) 452-461, 2012, ISSN: 0178-2312
Original Titel:
Zur konstruktiven Berechnung flacher Ausgänge für nichtlineare Systeme
Sprache des Titels:
Deutsch
Original Kurzfassung:
Dieser Beitrag behandelt ein konstruktives Verfahren zur Berechnung
der flachen Ausgänge von nichtlinearen Mehrgrößensystemen. Basierend auf der Systembeschreibung durch Pfaffsche Systeme
stellen wir eine spezielle Dreiecksform vor, welche für die systematische Berechnung der flachen Ausgänge zweckmäßig ist.
Diese Dreiecksform wird sukzessive durch entsprechende Koordinatentransformationen erzeugt, welche das System
in Teilsysteme aufspaltet. Ziel ist es nun, aus einem Teilsystem alle Systemgrößen, die nicht als Ableitungsvariablen
auftauchen, auszurechnen, unter der Prämisse, dass eine Lösung des anderen Teilsystems bekannt ist. Durch Wiederholung dieser
Vorgehensweise gelangt man schließlich zur gewünschten Dreiecksform
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Englischer Titel:
Constructive derivation of flat outputs for nonlinear systems
Englische Kurzfassung:
This contribution deals with a constructive method for the derivation of flat
outputs of nonlinear multi-input systems. Based on a pfaffian system representation we introduce a triangle-form which possesses
desirable properties with respect to the characterization of flat outputs. This triangle-form will be derived
successively by means of coordinate transformations which decompose the given system. The goal of this decomposition
is to obtain a subsystem from which so-called non-derivative variables can be computed if a solution of the other subsystem
is known. By repeating this procedure the desired triangle-form is generated