Andreas Kugi, Werner Haas,
"Regelung elektrischer Maschinen - Teil I: Nichtlineare Entwurfsverfahren"
, in E und I - Elektrotechnik und Informationstechnik, Vol. 113, Nummer 10, Seite(n) 682-688, 10-1996, ISSN: 0932-383X
Original Titel:
Regelung elektrischer Maschinen - Teil I: Nichtlineare Entwurfsverfahren
Sprache des Titels:
Deutsch
Original Kurzfassung:
Mit der Kombination nichtlinearer und linearer Reglersyntheseverfahren lassen sich hochdynamische Antriebsregelaufgaben effizient lösen. Mittels der Methode der Eingangs-Ausgangslinearisierung von AI-Systemen wird der Reglerentwurf einer Käfigläuferasynchronmaschine auf ein lineares Regelungsproblem zurückgeführt. Dieser Entwurf bedingt eine gezielte Entkopplung des Momentenkreises vom Erregerkreis, welche in weiterer Folge sogar bei Parameterschwankungen erhalten bleibt. Durch eine Modifikation des Regelgesetzes gelingt es, die beim unerregten Stillstand der Maschine auftretende Singularität zu beseitigen.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Englischer Titel:
Control of electrical drives - part I: Nonlinear design methods
Englische Kurzfassung:
The combination of linear and nonlinear controller design techniques offers an effective tool for the controller design of high dynamical electrical drives. Using the method of input-output linearization for AI-systems, the controller design for an induction motor can be traced back to linear synthesis tasks. The design method leads to a decoupling of the torque and the field control, whereas this decoupling is even preserved in the case of parameter variations. The singularity, which occurs in the unexcited standstill, can be eliminated by a suitable modification of the control law.
Journal:
E und I - Elektrotechnik und Informationstechnik
Volume:
113
Number:
10
Seitenreferenz:
682-688
Erscheinungsmonat:
10
Erscheinungsjahr:
1996
ISSN:
0932-383X
Anzahl der Seiten:
7
Notiz zur Publikation:
Kugi A., Haas W.: Regelung elektrischer Maschinen - Teil I: Nichtlineare Entwurfsverfahren, In: e&i Sonderheft Regelung mechatronischer Systeme, 113 Jg., Heft 10, ISSN: 0932-383X, pp. 682-688, 1996.
Forschungs-