Z. Li, Josef Schicho,
"A technique for deriving equational conditions on the Denavit-Hartenberg parameters of a 6R linkage that are necessary for movability"
, in Mechanism and Machine Theory, Vol. 94, Seite(n) 1--8, 2015, ISSN: 1873-3999
Original Titel:
A technique for deriving equational conditions on the Denavit-Hartenberg parameters of a 6R linkage that are necessary for movability
Sprache des Titels:
Englisch
Journal:
Mechanism and Machine Theory
Volume:
94
Seitenreferenz:
1--8
Erscheinungsjahr:
2015
ISSN:
1873-3999
Anzahl der Seiten:
8
Reichweite:
international
Publikationstyp:
Aufsatz / Paper in sonstiger referierter Fachzeitschrift
Forschungs-