Publikationsdetails

Zitat:	Matthias Oberherber, Hubert Gattringer, Andreas Müller, "A Dynamic Programming Approach for Time?Optimal Path Following of Robots Considering Speed Dependent Torque Constraints" , in PAMM - Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 17, Nummer 1, Seite(n) 157-158, 2018, ISSN: 1617-7061
Original Titel:	A Dynamic Programming Approach for Time?Optimal Path Following of Robots Considering Speed Dependent Torque Constraints
Sprache des Titels:	Englisch
Journal:	PAMM - Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics
Volume:	17
Number:	1
Seitenreferenz:	157-158
Erscheinungsjahr:	2018
ISSN:	1617-7061
Anzahl der Seiten:	2
DOI:	10.1002/pamm.201710048
Reichweite:	international
Publikationstyp:	Aufsatz / Paper in sonstiger referierter Fachzeitschrift
Autoren:	Matthias Oberherber, Hubert Gattringer, Andreas Müller
Forschungseinheiten:	Institut für Robotik

Wissenschaftsgebiete:	Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik (ÖSTAT:202) Robotik (ÖSTAT:202035) Maschinenbau (ÖSTAT:203013) Mechatronik (ÖSTAT:203015) Technische Mechanik (ÖSTAT:203022)

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