Publikationsdetails

Zitat:	Dominik Kaserer, Hubert Gattringer, Andreas Müller, "Online Robot-Object Synchronization With Geometric Constraints and Limits on Velocity, Acceleration, and Jerk" , in IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, Nummer 4, Seite(n) 3169 - 3176, 2018, ISSN: 2377-3766
Original Titel:	Online Robot-Object Synchronization With Geometric Constraints and Limits on Velocity, Acceleration, and Jerk
Sprache des Titels:	Englisch
Journal:	IEEE Robotics and Automation Letters
Volume:	3
Number:	4
Seitenreferenz:	3169 - 3176
Erscheinungsjahr:	2018
ISSN:	2377-3766
Anzahl der Seiten:	8
DOI:	10.1109/LRA.2018.2849827
Reichweite:	international
Publikationstyp:	Aufsatz / Paper in SCI-Expanded-Zeitschrift
Autoren:	Dominik Kaserer, Hubert Gattringer, Andreas Müller
Forschungseinheiten:	Institut für Robotik

Wissenschaftsgebiete:	Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik (ÖSTAT:202) Robotik (ÖSTAT:202035) Maschinenbau (ÖSTAT:203013) Mechatronik (ÖSTAT:203015) Technische Mechanik (ÖSTAT:203022)

fodok.jku.at

Benutzerbetreuung: Sandra Winzer, letzte Änderung:

Johannes Kepler Universität (JKU) Linz, Altenbergerstr. 69, A-4040 Linz, Austria
Telefon + 43 732 / 2468 - 9121, Fax + 43 732 / 2468 - 29121, Internet www.jku.at, Impressum