Stefan Gadringer, Hubert Gattringer, Andreas Müller,
"Assessment of force control for surface finishing ? An experimental comparison between Universal Robots UR10e and FerRobotics active contact flange"
, in Mechanical Sciences, Vol. 13, Seite(n) 361-370, 2022, ISSN: 2191-916X
Original Titel:
Assessment of force control for surface finishing ? An experimental comparison between Universal Robots UR10e and FerRobotics active contact flange
Sprache des Titels:
Englisch
Journal:
Mechanical Sciences
Volume:
13
Seitenreferenz:
361-370
Erscheinungsjahr:
2022
ISSN:
2191-916X
Anzahl der Seiten:
10
Notiz zur Publikation:
Special Issue: ?Advances in Service and Industrial Robotics ? RAAD2021?
Forschungs-