Christian Hüttner, Martin Dorigatti, Reto Schöb, Siegfried Silber, Markus Kaiserseder,
"Implementierung von Matlab/Simulink Modellen auf Echtzeitsystemen"
, 2-2001, Hüttner Ch., Dorigatti M., Kaiserseder M., Silber S., Schöb R.: Implementierung von Matlab/Simulink Modellen auf Echtzeitsysteme, In: Embedded Intelligence 2001, 14.02-16.02. 2001, pp.441-450, Nürnberg, 2001.
Original Titel:
Implementierung von Matlab/Simulink Modellen auf Echtzeitsystemen
Sprache des Titels:
Deutsch
Original Kurzfassung:
In vielen Applikationen wird die Regelung eines Systems von immer leistunsfähigeren Fixkommaprozessoren übernommen. Diese digitalen Signalprozessoren oder Mikroprozessoren können in C oder Assembler programmiert werden. Differenzengleichungen für komplexe Reglerstrukturen (z.B. Zustandsregler-, Zustandsbeobachterstrukturen) sind aufwendig zu implementieren. Außerdem müsssen die Parameter dieser Gleichung geeignet skaliert werden.
MAT2ASM ermöglicht das automatisierte Implementieren von in grafischer Form vorliegenden MATLAB/SIMULINK Systemen auf Fixkommaprozessoren. Komplexe Reglerstrukturen können somit leicht und übersichtlich auf der Zielhardware implementiert werden. Weiters bleibt durch die grafische Darstellung des Reglers die Lesbarkeit des implentierten Systems erhalten. Zustätzlich kann die Modifikation der Parameter und der Reglerstrukturen online ohne Adaption des Programmcodes vorgenommen werden.
Bei bereits vorgegebener Funktionalität der Applikation ist somit die Entwicklung eines zuverlässig lauffähigen Prototyps unter sehr geringem Zeitaufwand möglich.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Englischer Titel:
Implementation of Matlab/Simulink Models on Real Time Systems
Erscheinungsmonat:
2
Erscheinungsjahr:
2001
Notiz zum Zitat:
Hüttner Ch., Dorigatti M., Kaiserseder M., Silber S., Schöb R.: Implementierung von Matlab/Simulink Modellen auf Echtzeitsysteme, In: Embedded Intelligence 2001, 14.02-16.02. 2001, pp.441-450, Nürnberg, 2001.
Anzahl der Seiten:
10
Reichweite:
international
Publikationstyp:
Aufsatz / Paper in sonstiger referierter Fachzeitschrift
Forschungs-