Andreas Kugi, Kurt Schlacher,
"Dissipativitäts- und passivitätsbasierte Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme"
, in E und I - Elektrotechnik und Informationstechnik, Vol. 118, Nummer 1, Springer Verlag, Seite(n) 40-48, 1-2001, ISSN: 0932-383X
Original Titel:
Dissipativitäts- und passivitätsbasierte Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme
Sprache des Titels:
Deutsch
Original Kurzfassung:
Bei den so genannten dissipativitäts- und passvititäsbasierten Regelungsverfahren wird die physikalische Natur der zu regelnden nichltinearen Strecke, im Besonderen der externe und interne Energieaustausch, berücksichtigt. Dies ermöglicht in Hinblick auf den Regleretnwurf eine einheitliche Analyse und Synthese gekoppelter mechatronischer Systeme. Anhand von zwei Anwendungen aus den Gebieten der elektromechanischen und hydraulischen Systeme wird die Anwendbarkeit dieser Verfahren gezeigt.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Englischer Titel:
Dissipativity- and passivity-based control of nonlinear mechatronic systems
Englische Kurzfassung:
The so-called dissipativity- and passivity-based control strategies take advantage of the physical nature of the nonlinear plant to be controlled, in particular the internal and external engery flows. Consequently, this enables a unifying analysis and synthesis of coupled mechatronic systems for the purpose of the controller design. The feasibility of these design strategies will be shown by means of two different applications in the field of electromechanical and hydraulic systems.
Journal:
E und I - Elektrotechnik und Informationstechnik
Veröffentlicher:
Springer Verlag
Volume:
118
Number:
1
Seitenreferenz:
40-48
Erscheinungsmonat:
1
Erscheinungsjahr:
2001
ISSN:
0932-383X
Anzahl der Seiten:
9
Notiz zur Publikation:
Kugi A., Schlacher K.: Dissipativitäts- und passivitätsbasierte Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme, In: e&i Sonderheft Mechatronik „Interdiszipliäre Forschung aus einer Hand: Mechatronik-Kompetenzzentrum Linz“, Vol. 118, No. 1, Springer Verlag, pp. 40–48, 2001. ISSN 0932-383X
Forschungs-