Die Konstruktion flacher Ausgänge durch sukzessive Elimination und Reduktion
Sprache des Vortragstitels:
Deutsch
Original Tagungtitel:
GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik
Sprache des Tagungstitel:
Deutsch
Original Kurzfassung:
Die Konstruktion flacher Ausgänge für nichtlineare konzentriertparametrische Systeme mit mehr als einem Eingang ist ein derzeit noch nicht allgemein gelöstes Problem. In diesem Beitrag wird ein Verfahren vorgestellt, das schrittweise die Anzahl der Variablen reduziert und Variablen eliminiert. Es wird nun gezeigt, dass die Reduktion im Allgemeinen eine dynamische Erweiterung erfordert. Die geometrische Interpretation dieses Faktums ist, dass bestimmte Vektorfelder dann projizierbar werden. Zum Schluss wird dieses Verfahren an einigen Beispielen erprobt.
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