Control of Hydraulic Devices: An Internal Model Approach
Sprache des Vortragstitels:
Englisch
Original Tagungtitel:
Analysis and Design of Nonlinear Control Systems
Sprache des Tagungstitel:
Englisch
Original Kurzfassung:
1. The Mechanics and Hydraulics
2. Design, Goals and Methods
2a) The Reduced Observer
2b) Force Control
2c) Position Control
3. Gap Control of a Four High Stand
3a) The Reduced Observer
3b) Force Control
3c) Position Control
3d) Simulation Results
Forschungs-